![](http://press.cbnu.ac.kr/ktimes/bbs/editor/uploaded/img/1301817394.jpg)
1. ¿¬±¸¹è°æ
»çÀ̹ö-¹°¸® ½Ã½ºÅÛÀº °øÇÐÀÇ ÇÑ ºÐ¾ß·Î¼ °è»ê(computation) ÇÁ·Î¼¼¼¿Í ¹°¸®Àû ÇÁ·Î¼¼¼ »çÀÌÀÇ »óÈ£ÀÛ¿ëÀ¸·Î ÅëÇÕµÈ ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î Á¤ÀÇÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÇѸ¶µð·Î, ITÀ¶ÇÕÀÇ Ä¿´Ù¶õ ÇÑ ºÎºÐÀ» ´ã´çÇÏ°Ô µÉ ½Ã½ºÅÛÀ̶ó°í ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº Åë½Å, °è»ê°ú ³×Æ®¿öÅ© Çü¼ºÀ» °í·ÁÇÑ ¹°¸®Àû ÇÁ·Î¼¼¼ÀÇ ´ÙÀ̳ª¹Í½º(dynamics)¿Í À¶ÇÕµÈ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇÑ ºÐ¼® ±â¼úÀ» Æ÷ÇÔÇÏ°í Á¦¾îÀ̷аú °è»êÀ» Çϳª·Î ÅëÇÕÇÏ´Â °ÍÀ» ¸ñÀûÀ¸·Î ÇÑ´Ù. ±× ÀÀ¿ëºÐ¾ß·Î´Â ±³Åë ü°è(ÀÚµ¿Â÷, Áö´ÉÇü °í¼Óµµ·Î, Ç×°ø ü°è), ´ë±Ô¸ð(large-scale) »çȸ ±â¹Ý ½Ã¼³(ºôµù, ±³·®, Àΰ£ÀÇ È¯°æ, Áö´ÉÇü Àü·Â ±×¸®µå), ±¹¹æ »ê¾÷, ÀÇ·á »ê¾÷(ÀÇÇÐ Àåºñ, °Ç°°ü¸® ³×Æ®¿öÅ©) ¹× ÈÞ´ë Åë½Å Àåºñ µîÀÌ ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ »çÀ̹ö-¹°¸® ½Ã½ºÅÛÀº ¹°¸®°èÀÇ µ¶¸³Ã¼µéÀÇ ¸ð´ÏÅ͸µ°ú Á¦¾î¸¦ °í·ÁÇÑ Åë½Å°ú ÄÄÇ»ÆÃÀ¸·Î ÅëÇÕÀ» À§ÇØ ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¼¾¼ ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ÅëÇÏ¿© ¹°¸®°èÀÇ ½ÅÈ£ ¼¾½Ì°ú ¼¾½ÌµÈ ½ÅÈ£¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ½Ã½ºÅÛÀÇ µ¿Àû Á¦¾î¸¦ ÇàÇÏ°Ô µÈ´Ù(±×¸² 1 Âü°í).
![](http://press.cbnu.ac.kr/ktimes/bbs/editor/uploaded/img/1301817421.jpg)
±×¸²1. »çÀ̹ö-¹°¸® ½Ã½ºÅÛÀÇ °³³äµµ
ÀÌ´Â ´Ü¼øÇÑ Åë½ÅÀÇ °á°ú¿Í ´Ù¸¥ »çÀ̹ö°è¿ÍÀÇ »óÈ£ÀÛ¿ëÀÇ ÇüÅ·μ ½Ã½ºÅÛÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» µå·¯³½´Ù.
¶ÇÇÑ, °³º° ½Ã½ºÅÛÀÇ ¼º´É ÃÖÀûÈ°¡ ÁÖ¸ñÀûÀÎ Á¤ÀûÁ¦¾î ±¸Á¶ÀÇ ±âÁ¸ ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛÀÇ °æ¿ì, Æó¼âÀûÀÎ ¹°¸®Àû À§Ä¡, Àü¿ë ³×Æ®¿öÅ© ¹× Àü»êÀûÀÎ ºÐ°è¼±¿¡ °üÇÑ »çÇ׿¡¼ Æó¼âÀûÀε¥ ¹ÝÇØ, ¾ÕÀ¸·ÎÀÇ ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛÀº ³×Æ®¿öÅ© ±â¼ú°ú À¯µ¿¼º ´öºÐ¿¡ °³¹æÀûÀÌ°í ¿¬ÇÕüÀÇ °³³äÀ¸·Î º¯ÇØ°¡°Ô µÉ °ÍÀÌ°í, ÀÌ·¯ÇÑ º¯È´Â ´Ù¼öÀÇ °´Ã¼¿Í ±¤¹üÀ§ÇÏ°Ô ÀÌ·ç¾îÁö´Â ½Ã½ºÅÛº° ½Ã½ºÅÛµéÀ» ÅëÇÕÇÏ´Â ´ë±Ô¸ð ³×Æ®¿öÅ©ÀÇ µ¿Àû Á¦¾îÀÇ Çʿ伺À» ¿ä±¸ÇÏ°Ô µÈ´Ù. °á·ÐÀûÀ¸·Î »çÀ̹ö-¹°¸® ½Ã½ºÅÛÀº ±¹°¡ ±â¹Ý»ê¾÷ÀÇ Ã·´Üȸ¦ À§ÇÑ ÇʼöÀûÀÎ ITÀ¶ÇÕ±â¼úÀ̶ó ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¸î¸î ¿¹¸¦ µé¸é ´ÙÀ½°ú °°´Ù.
▪¿¹½Ã 1. Wireless sensor networks (WSNs)¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ Áö´ÉÇü Á¶¸í Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ
2008³â IEEE Transactions on Sensor Journal 8¿ùÈ£¿¡ °ÔÀçµÈ ´ë¸¸ÀÇ ÇÑ ¿¬±¸ÆÀÀÇ ¿¬±¸°á°ú¸¦ ¼Ò°³ÇÏ°íÀÚ ÇÑ´Ù. ±×¸² 2¸¦ º¸¸é, »ç¿ëÀÚ A´Â ±¸¿ª G25¿¡¼ TV ½ÃûÀ» ÇÏ°í ÀÖ°í »ç¿ëÀÚ B´Â ±¸¿ª G16¿¡¼ µ¶¼¸¦ Çϱâ À§ÇØ ÁÖº¯¿¡ Á¶¸íÀÌ ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â »óȲÀε¥ °¢°¢ »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô Àû´çÇÑ Á¶¸íÀ» µû·Î Á¶ÀýÇϱâ À§Çؼ ±×¸² 3°ú °°ÀÌ ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ÅëÇØ °¢°¢ÀÇ Á¶¸íÀ» Á¦¾îÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛÀÇ ±¸Á¶¿Í °ü·ÃµÈ ¿ä¼ÒµéÀ» º¸¿©ÁÖ°í ÀÖ´Ù.
![](http://press.cbnu.ac.kr/ktimes/bbs/editor/uploaded/img/1301817629.jpg)
±×¸² 2. Á¶¸í Á¦¾î¾î ½Ã³ª¸®¿À¿Í µ¥¸ð
![](http://press.cbnu.ac.kr/ktimes/bbs/editor/uploaded/img/1301817706.jpg)
±×¸² 3. Áö´ÉÇü Á¶¸í Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ ±¸Á¶¿Í ¿ä¼Òµé
¿¹½Ã 2. Áö´ÉÇü Àü·Â¸Á
±×¸² 4´Â Åë½Å ³×Æ®¿öÅ©·Î ÅëÇÕµÈ FACTS(flexible alternating current transmission system)À» Æ÷ÇÔÇÏ´Â Áö´ÉÇü Àü·Â¸ÁÀ» º¸ÀÌ°í ÀÖ´Ù. FACTS Àåºñ´Â ÀúÀü·Â ½ÅÈ£ ó¸® ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ´Ù. ÇϳªÀÇ FACTS Àåºñ ÀÀ´ä(response)À» °áÁ¤Çϱâ À§ÇØ Àü·Â¸Á¿¡ ¼·Î ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ´Â ´Ù¸¥ FACTS ÀåºñµéÀÇ ÀÀ´ä¿¡ ÀÇÁ¸ÇÏ°Ô µÇ´Â °ÍÀ» º¸¿©ÁÖ°í ÀÖ´Ù.
![](http://press.cbnu.ac.kr/ktimes/bbs/editor/uploaded/img/1301817772.jpg)
±×¸² 4. FACTS·Î ±¸¼ºµÈ Áö´ÉÇü Àü·Â¸Á°ú FACTS Àåºñ
¿¹½Ã 3. Distributed Control Algorithms for Networked Mobile Robots with Sensory Feedback
±×¸² 5´Â MIT CSAIL(http://groups.csail.mit.edu/drl/BoeingPages/boeing.htm)ÀÇ »ç·ÊÀε¥ ¼¾¼·Î ÀÌ·ç¾îÁø ȯ°æ¿¡¼ ÀÀ´äÀ¸·Î ½º½º·Î ¿òÁ÷ÀÌ´Â ³×Æ®¿öÅ©·Î ¿¬°áµÈ ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ ¾Ë°í¸®ÁòÀº °¢°¢ÀÇ ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ º¸·Î³ëÀÌ ±¸¿ªÀ» °è»êÇÏ°í °¨°¢ ÇÔ¼ö(sensory function)ÀÇ °ª°ú Áõ°¨·ü(gradient)·ÎºÎÅÍ ¼±Çü ÃßÁ¤ÇÑ ÈÄ ±× ¹Ðµµ(density)¸¦ °¨¾ÈÇÏ¿© À̵¿ÇÒ ¹æÇâÀÎ º¸·Î³ëÀÌ ±¸¿ªÀÇ Áß½ÉÀ» °è»êÇÏ°Ô µÈ´Ù. Áï, ÀÌ ³×Æ®¿öÅ©´Â ÃÖ¼ÒÀÇ »çȸ±â¹Ý½Ã¼³À» À¯ÁöÇϱâ À§ÇØ ºÐ»êµÇ¾îÁø ´ë±Ô¸ð ¿µ¿ª¿¡¼ÀÇ Á¤º¸ ¼öÁý °¡´É¼ºÀ» º¸¿©ÁÖ°í ÀÖ´Ù.
![](http://press.cbnu.ac.kr/ktimes/bbs/editor/uploaded/img/1301817883.jpg)
±×¸² 5. ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ¸ðÀǽÇÇö°ú ±¸Çö
2. ¿¬±¸ÀÇ Çʿ伺
»çÀ̹ö°è¿Í ¹°¸®°èÀÇ ÅëÇÕÀ¸·Î ½Ã³ÊÁö È¿°ú¸¦ ³ªÅ¸³¾ »çÀ̹ö-¹°¸® ½Ã½ºÅÛÀº ¼¾¼, ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ ¹× Á¦¾î±âÀÇ »óÈ£ ÀÛ¿ëÀ» ÅëÇØ °³º°/ÀüüÀûÀ¸·Î ¹°¸® ȯ°æÀ» Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇÏ°Ô µÉ °ÍÀÌ°í, ¼¾¼, Á¦¾î±â, Åë½Å µî ´Ù¾çÇÑ ÀåºñÀÇ ÁýÇÕü·Î ±¤¹üÀ§ÇÏ°Ô °øÁ¸ÇÏ´Â »óÈ£ÀÛ¿ëÀÇ º¹À⼺ ¶§¹®¿¡ ¿¬±¸ÀÇ ´ë»óÀÌ µÇ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀÇ ¿¬±¸´Â ÄÄÇ»ÅÍ ³×Æ®¿öÅ©, ÀÌ·ÐÀûÀÎ ÄÄÇ»ÅÍ °úÇÐ, ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î ¹× Á¦¾î ÀÌ·Ð µîÀÇ ¿µ¿ªÀ» µÎ·ç Æ÷ÇÔÇÏ´Â ÀÀ¿ë ºÐ¾ß·Î ÀÚ¿¬°úÇаú °øÇбâ¼úÀÇ ´Ù¾çÇÑ Àü¹®Áö½ÄÀÇ ÀÌÇظ¦ ÇÊ¿ä·Î ÇÑ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ½Ã½ºÅÛÀǽýºÅÛ ÀÀ¿ëÀÇ Çʼö ¿ä¼Ò·Î¼ QoS(Quality of Service) Çâ»óÀ» À§ÇØ ´ÙÀ½°ú °°Àº ¿ä¼ÒµéÀÌ ÇØ°áµÇ¾î¾ß ÇÑ´Ù.
¡ß ½Ã°£Áö¿¬(time delay)
Åë½Å ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ÅëÇØ µ¥ÀÌÅÍ°¡ Àü´ÞµÇ´Â µ¿¾È µ¥ÀÌÅÍ Ã³¸®½Ã°£ ¹× Àü¼Û½Ã°£¿¡ ´ëÇÑ ¿µÇâÀ» °í·ÁÇØ¾ß ÇÏ´Â ¹®Á¦°¡ ¹ß»ýÇÏ°Ô µÈ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ½Ã°£ Áö¿¬Àº ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ±¸¼ºÇÏ´Â ¿ä¼Òµé »çÀÌ¿Í Á¦¾î±â ³»ÀÇ °è»ê»ó¿¡¼ ½Ã°£Áö¿¬Àº ÇÊÈ÷ ¹ß»ýÇÒ ¼ö¹Û¿¡ ¾ø´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ½Ã°£ Áö¿¬Àº ÇØ´ç ½Ã½ºÅÛÀÇ ºÒ¾ÈÁ¤¼º»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ³×Æ®¿öÅ©·Î ¿¬°áµÈ ´Ù¸¥ ½Ã½ºÅ۵鿡µµ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡°Ô µÇ¾î Àüü ³×Æ®¿öÅ©ÀÇ ¾ÈÁ¤¼º¿¡ ¹®Á¦¸¦ ¹ß»ý½Ãų ¼ö ÀÖ´Ù.
¡ß °Àμº(robustness)
80³â´ë¿¡ Á¦¾î±â ¼³°è¿¡ ÀÖ¾î¼ Ç÷£Æ®ÀÇ ºÒÈ®½Ç¼ºÀ» °í·ÁÇÑ ¿¬±¸°¡ ½ÃÀ۵Ǿú°í, À̸¦ °ÀÎÁ¦¾î(Robust control)¶ó°í Çϸç, ¸¹Àº °ü·Ã ¿¬±¸°¡ ÁøÇàµÇ¾ú´Ù. º¹À⼺À» °®°Ô µÇ´Â »çÀ̹ö-¹°¸® ½Ã½ºÅÛÀÇ °æ¿ì¿¡µµ ȯ°æÀû ¿µÇâ, ³×Æ®¿öÅ© »ó ¿À·ù, ÄÄÇ»Åͱâ¾ï¿ë·®ÀÇ ÇÑ°è¿Í µðÁöÅÐ ¿öµå ±æÀÌÀÇ ÇÑ°è µîÀ¸·Î ÀÎÇÑ ºÒÈ®½Ç¼ºÀÌ ÀÖÀ» °æ¿ì¿¡µµ ¿øÇÏ´Â ¼º´ÉÁö¼ö¸¦ ¸¸Á·½Ãų ¼ö ÀÖµµ·Ï Á¦¾î±â¸¦ ¼³°èÇÏ´Â °ÍÀÌ Áß¿äÇÑ ¸ñÀûÀÌ µÈ´Ù. ¶ÇÇÑ, Á¤È®ÇÑ Á¦¾î±â ±¸ÇöÀÌ °¡´ÉÇÏ´õ¶óµµ ÇöÀå¿¡¼´Â Á¦¾î±âÀÇ À̵æÁ¶Á¤(gain tuning)ÀÌ ÇÊ¿äÇϹǷΠÁ¦¾î±âÀÇ ºñ¾à¼º(non-fragility)¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù.
¡ß ÆÐŶ ¼Õ½Ç(packet loss)
ÀϹÝÀûÀÎ Á¡´ëÁ¡(point-to-point) Åë½Å ¹æ½Ä°ú ºñ±³Çغ¸¸é, ³×Æ®¿öÅ©·ÎÀÇ ½Ã½ºÅÛ ±¸¼ºÀº ÇÊ¿ä Àü·Â°ú ÄÉÀ̺íÀÇ °¡°ÝÀÌ ÁÙ¾îµé°í Àüü ½Ã½ºÅÛÀÇ ¼³Ä¡¿Í À¯Áö°¡ °£´ÜÇÏ°Ô µÇ¸ç ½Å·Úµµ°¡ Áõ°¡ÇÏ°Ô µÇ´Â ÀÌÁ¡À» °¡Áö°Ô µÈ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼¿Í ¿¢Ãò¿¡ÀÌÅ͸¦ ÇÊ¿ä·Î Çϱ⠶§¹®¿¡ ±¸Á¶°¡ Á¡Á¡ º¹ÀâÇØÁö°í ÀÖ°Ô µÇ°í ½Ã½ºÅÛÀÇ ¿©·¯ ±¸¼º ¿ä¼ÒµéÀÌ ÇÑÁ¤µÈ ³×Æ®¿öÅ© ¹ö½º¸¦ °øÀ¯Çϱ⠶§¹®¿¡ µ¥ÀÌÅÍ ±³È¯°úÁ¤¿¡¼ ÆÐŶ ¼Õ½ÇÀ» ¾ß±âÇÏ°Ô µÈ´Ù. µû¶ó¼ ÆÐŶ ¼Õ½ÇÀ» ÃÖ¼ÒÈ Çϱâ À§ÇÑ ¿¬±¸°¡ ÀÌ·ç¾îÁ®¾ß ÇÑ´Ù.
¡ß ³»°íÀ强(fault tolerance)
½Ç½Ã°£(real-time) Á¦¾î°¡ ¿ä±¸µÇ°í º¹ÀâÇÏ°Ô ±¸¼ºµÇ´Â ³×Æ®¿öÅ©ÀÇ ºÐ¼®°ú ¼³°è¿¡ ÀÖ¾î¼ ¼¾¼¿Í ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ¿¡´Â µ¿±âÈµÈ Á¦¾î¿Í ½Ã°£Áö¿¬ÀÌ Á¸ÀçÇÏÁö ¾Ê´Â »óȲÀÌ ÀÌ»óÀûÀÎ °ÍÀ¸·Î(ideal) °¡Á¤µÈ´Ù. ÇÏÁö¸¸, ¾Õ¿¡¼ ¾ð±ÞÇÑ ½Ã°£Áö¿¬, ÆÐŶ ¼Õ½Ç µîÀÌ Á¸Àç·Î °íÀå¿¡ Ãë¾àÇÑ ¸éÀ» º¸ÀÌ°Ô µÇ¾î ½Ã½ºÅÛ»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó »ç¿ëÀÚ³ª ȯ°æ¿¡ ¿µÇâÀ» ÁÖ°Ô µÇ¹Ç·Î ³»°íÀ强 ´ëÇÑ ¿¬±¸°¡ ÇÊ¿äÇÑ ½ÇÁ¤ÀÌ´Ù.
¡ß º¸¾È¼º(security)
»çÀ̹ö-¹°¸® ½Ã½ºÅÛÀÇ »çÀ̹ö ÇÁ·Î¼¼¼´Â ¼¾¼¿Í ¾×Ãß¿¡ÀÌÅ͸¦ ÅëÇØ Á¤º¸¸¦ ÁÖ°í¹Þ°Ô µÈ´Ù. Áï, »çÀ̹ö ¿µ¿ª°ú ¹°¸®Àû ¿µ¿ªÀº ¹°¸®Àû ¿ä¼Ò·Î ¼·Î ¿¬°áµÇ°Ô µÇ´Âµ¥ ÀÌ·¯ÇÑ ¿¬°áÀº Á¤º¸ÀÇ È帧ÀÌ Áß°£¿¡¼ ´©±º°¡¿¡ ÀÇÇØ ¼öÁý µÉ ¼ö ÀÖ´Ù´Â º¸¾È»óÀÇ Ãë¾à¼º ¶ÇÇÑ °®°Ô µÇ¹Ç·Î º¸¾È¼ºÀÇ Çâ»óÀ» À§ÇÑ ¿¬±¸°¡ ÀÌ·ç¾î Á®¾ß ÇÑ´Ù.
»çÀ̹ö ¹°¸® ½Ã½ºÅÛÀº ±¹¿ÜÀÇ °æ¿ì ¹Ì·¡¿µÇâ·ÂÀ» ÀÎÅͳݿ¡ ºñÀ¯ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ±âÁ¸ »ê¾÷°ú »çÀ̹ö ¹°¸® ½Ã½ºÅÛ ±â¼úÀÇ À¶ÇÕÀº ½Ã³ÊÁö È¿°ú°¡ »ó´çÇÒ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÈ´Ù. °øÀåÀÚµ¿È, ÀçÈ°, Á¶¸í, ÀÚµ¿Â÷, ÀÇ·á, ºôµù µîÀÇ »ê¾÷ µî °³°³ÀÇ ½Ã½ºÅÛº° À¶ÇÕÈ´Â ÇöÀç ÁøÇàÁß¿¡ ÀÖÀ¸³ª °¢¾ç°¢»öÀÇ ¸¹Àº À¶ÇÕ ½Ã½ºÅÛÀÇ °øÅë Çٽɱâ¼ú¿¡ ´ëÇÑ Ã¼°èÀûÀÎ ¿¬±¸´Â ÇöÀç±îÁö ¹Ì¹ÌÇÑ ÆíÀÌ´Ù. ±¹³»¿¡¼´Â ETRI, ¼¿ï´ë ÀÚµ¿È¿¬±¸¼Ò »çÀ̹ö ¹°¸® ½Ã½ºÅÛ ¿¬±¸½Ç, KAIST, Áß¾Ó´ë µîÀÇ ±³¼ö ¿¬±¸½Çµî ¼Ò¼ö ¸î¸î¿¡ ÀÇÇؼ ¿¬±¸°¡ ÁøÇàÀÌ µÇ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ¿¡ ¹ÝÇØ ±¹¿Ü ¿¬±¸µ¿ÇâÀ» »ìÆ캸¸é ¹Ì±¹ NSF¿¡¼´Â ´ëÅë·É °úÇбâ¼úÀÚ¹®È¸¿¡¼ »çÀ̹ö ¹°¸® ½Ã½ºÅÛÀ» ÃÖ¿ì¼±°úÁ¦·Î ¼±Á¤ÇÏ¿´À¸¸ç 2009³âºÎÅÍ ¿¬°£ 3000¸¸ºÒÀÇ ¿¹»êÀÌ Áö¿øµÇ°í ÀÖ°í À¯·´ ARTEMIS JTI¿¡¼´Â 10³â°£ 25¾ïÀ¯·ÎÀÇ ¿¬±¸ºñ°¡ ÅõÀ﵃ ¿¹Á¤ÀÌ¸ç °æÁ¦¿¡ ¹ÌÄ¡´Â ÆıÞÈ¿°ú¸¦ 1000¾ïÀ¯·Î ÀÌ»óÀ¸·Î ¿¹»óÇÏ°í ÀÖ´Â µî ±¹¿Ü¿¡¼´Â Àå±âÀûÀ¸·Î Áö¼ÓÀûÀÎ ¿¬±¸ºñ¸¦ ÅõÀÔÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç »ó´çÇÑ ±â´ëÈ¿°ú¸¦ ¿¹»óÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÇâÈÄ ±¹³»¿¡¼µµ »çÀ̹ö ¹°¸® ½Ã½ºÅÛÀÇ Ç÷§Æû °³¹ß, ±â¼ú Ç¥ÁØÈ, ½Ç¿ëÈ Áö¿øÀ» ÅëÇÑ »ê¾÷ À°¼º, ½ÅÁø Àη ¾ç¼ºµî ±â¼ú¼±Á¡À» À§ÇØ Çٽɱâ¼ú °³¹ß¿¡ ´ëÇÑ Áö¿øÀÌ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ÀÌ·ç¾î Áö±æ ±â´ëÇÑ´Ù.